2025年2月，国际标准化组织（ISO）发布 ISO10218 系列标准的重要更新，以提升工业机器人在复杂应用场景中的安全性与规范性。

ISO10218 - 1 将机器人视为部分完成的机械，关注其自身安全要求；而ISO10218-2将机器人集成到完成的机械中，用于特定的机器人应用。根据 ISO12100，这两根准均为C类标准。当 C 型标准与 A 型或 B 型标准规定不同时，C 型标准对按其规定设计和建造的机器具有优先适用性。

ISO10218系列涉及工业环境中的机器人技术，该环境包括公众被排除或限制进入的工作场所，允许的人（操作员）是成年人。 其他标准包括一般特性、坐标系统和轴运动、机械接口、性能标准和相关测试方法以及末端执行器等主题。

标准规定了工业机器人应用和工业机器人单元集成的要求，涵盖设计、集成、调试、操作、维护、退役和处置等各个环节，以及机器和组件的集成，还有用于各环节的信息要求。然而，该标准不适用于水下、执法、军事（国防）、空中和空间（包括外层空间）、医疗、为身体受损人士提供的假肢及其他辅助工具、服务机器人（面向公众服务）、消费品（家庭用途）、提升或运送人员，以及多用途起重设备或机械（如起重机、叉车）等用途和应用。同时，对于制造商规格之外的恶劣条件、地下用途、有卫生要求的用途、核环境、潜在爆炸性环境、机器人在移动平台上的机动性、具有辐射的环境、危险辐射、处理危险负载以及公众可访问的场景等情况，也不在此标准涵盖范围内，空气传播噪音和声学噪音排放同样被排除在外。

来源：tbtguide